Белешке о историји ременице

Најранији приказ ременице појављује се на асирском рељефу из осмог века пре нове ере. Овај рељеф показује веома једноставну ременицу која може само да промени смер примене силе. Његова главна сврха је да олакша примену силе и не пружа никакву механичку корист. У Кини се цртање ременица први пут појавило на портретним циглама и калупима за грнчарске бунаре у време династије Хан.
Стари Грци класификовали су ременице као једноставне машине. Већ 400. године пре нове ере, стари Грци су већ знали да користе сложене ременице. Око 330. године пре нове ере, Аристотел је осамнаесто питање у својој књизи „Механички проблеми” посветио проучавању система „комплексних ременица”. Архимед је допринео много знања о једноставним машинама. , детаљно објасни кинематичку теорију ременица. Речено је да је Архимед једном сам користио сложену ременицу да вуче велики морски брод испуњен теретом и путницима. У првом веку нове ере, херој Александрије је анализирао и написао теорију о сложеним ременицама, доказујући примену оптерећења и силе. Однос је једнак броју сегмената ужета који носе оптерећење, односно "принцип колотура".
Холандски физичар Симон Стефен је 1608. године у својој књизи „Математичка збирка“ (Матхематицал Цоллецтион) показао да је однос дужине путање кретања између силе коју врши систем ременица и оптерећења једнак односу између примењених сила и оптерећење. Инверзни однос. Ово је основни принцип виртуелног рада.
Године 1788, француски физичар Жозеф Лагранж је користио принцип колотура да изведе принцип виртуелног рада у свом ремек делу "Мецаникуе аналитикуе", чиме је покренуо Лагранжеову механику.
Код нас постоје записи о ременицама у књизи „Мо Ђинг” коју су написали Мо Џаи (познат као Мози) и његови ученици у Гуиси (388. пре Христа), 14. године краља Џоу Ана. Ременица са фиксном централном осовином назива се фиксна колотура, што је деформисана полуга са једнаким крацима која не штеди напор, али може да промени смер силе. Ременица чија се централна оса креће заједно са тегом назива се покретна ременица. То је деформисана полуга неједнаке руке која може да уштеди половину силе, али не мења смер силе. У пракси се одређени број покретних ременица и фиксних ременица често комбинују у различите облике блокова ременица. Блок ременице штеди напор и може променити смер силе.
Диференцијална ременица (обично позната као ручна ланчана дизалица) која се обично користи у фабрикама је такође блок ременице. Ременице се широко користе у дизалицама, дизалицама, лифтовима и другим машинама.